直線模組是一種高度集成化的傳輸平臺，又稱線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑動平臺等，通過各單元的組合可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線和曲線運(yùn)動，使輕負(fù)載的自動化定位更加靈活和精確。由于以上的特點(diǎn)，對直線模組的需求也在不斷的增加，那么，在今天不計(jì)其數(shù)的直線模組市場上，有各種外觀不同結(jié)構(gòu)的模組可供選擇，我們在選擇直線模組時需要注意哪些呢?

1、位置重復(fù)定位精度：螺桿重復(fù)定位精度±0.01~±0.02，皮帶模組重復(fù)定位精度范圍±.05~±0.1mm。

2、行程：螺桿的行程是有限的，皮帶的行程可以是螺桿行程的幾倍，但行程越長，誤差越大。

3、轉(zhuǎn)速：運(yùn)行轉(zhuǎn)速與引線和電機(jī)的選擇有關(guān)。

4、內(nèi)部配置：關(guān)鍵部件的品牌及加工技術(shù)。

5、電機(jī)品牌：需要考慮電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率和品牌。

6、負(fù)載大小：注意直線模組的安裝方式，負(fù)載大小，允許的負(fù)載距離。

7、使用環(huán)境：選擇關(guān)閉或打開。

8、使用環(huán)境：選擇封閉式或開放式。

9、負(fù)載：顧名思義可以負(fù)載多重。

綜上所述，直線模組可以分為絲杠和同步帶，再根據(jù)自己的要求、精度、行程、負(fù)載、運(yùn)行速度來選擇。