直線模組是直線導軌、直線運動模組和滾珠絲桿直線傳動機構的自動化單元，經過各單元的組合可以實現負載的直線、曲線運動，使自動化輕載更靈活，定位更準確。

 兩種廣泛使用的直線模組的工作原理如下，如使用廣泛的同步帶型和滾珠絲桿型直線模組。

 同步帶式的工作原理是將皮帶安裝在傳動軸上，在直線模組的兩側。作為動力輸入軸，在皮帶上固定一個滑塊，增加設備的工作。當有輸入時，滑塊經過驅動皮帶移動。

 滾珠絲桿是將旋轉運動轉化為直線運動或將直線運動轉化為旋轉運動的。滾珠絲桿由絲桿、螺母和滾珠組成。它的作用是將旋轉運動轉化為直線運動，這是將滾珠絲桿的進一步延伸和發展。這一發展的意義在于將軸承從滾動作用變為滑動作用。滾珠絲桿因其阻力小而廣泛應用于各種工業設備和精密儀器中。在高負荷下可實現高精度直線運動。