直線電機通常根據(jù)電機的主要部件的結(jié)構(gòu)分為：無鐵芯和鐵芯。在無鐵芯直線電機中，主繞組嵌在環(huán)氧樹脂中，鐵芯直線電機的繞組安裝在鐵架中。一種含有齒或突出物的磁鐵，它將其電磁通量集中在次要部分。繞組安裝在齒槽中間。

　　這種設(shè)計在主電機和次電機之間提供了強大的磁性吸引，并允許鐵芯直線電機產(chǎn)生非常高的力，但疊層槽稱為溝槽效應(yīng)現(xiàn)象。

　　當(dāng)所述槽的主要部分通過所述二次磁體時，所述槽具有相對于所述的磁體的首選位置。當(dāng)初學(xué)者達(dá)到這些首選位置時。需要更多的力量來保持電機運動。這種變化被稱為齒槽效應(yīng)。凹槽降低了鐵芯電機運動的穩(wěn)定性，通常使其比無鐵芯電機更不適合需要平穩(wěn)、恒力或速度的應(yīng)用場合。

　　插槽的硬件和軟件解決方案：

　　有幾種方法可以減少齒槽效應(yīng)，一種常見的方法是扭矩磁鐵的位置。它通過次級磁體使吸引力減小。使層壓板傾斜的凹槽也會產(chǎn)生類似的結(jié)果，改變磁鐵的形狀也是如此。但是，這三種方法都是減少齒槽的力來降低力的產(chǎn)生和提高電機的效率。

　　另一種解決鐵芯的電機齒槽問題的方法是相互干涉。發(fā)明了使用一種稱為分式線圈法，它具有更多的級聯(lián)齒。這種設(shè)計消除了重疊的內(nèi)槽。來自最外層的齒槽的力被特殊的組件消除，這些組件有效地在層壓板的每一端添加三角形組件。這個反齒輪裝配產(chǎn)生相等的但相反的力量，并抵消由層板的外齒留下的力量。

　　除了這些機械解決方案，許多伺服驅(qū)動器和控制器包括算法，可以互補齒槽的力。這是通過調(diào)整電機的電流，以最大限度地減少力和速度的變化來實現(xiàn)的，抗齒槽算法可以幫助實現(xiàn)與無鐵芯電機一樣平滑一致的運動。

　　先進的伺服算法可以識別和互補核心電機的槽效應(yīng)，從而可以提供相同或類似的高性能無鐵芯電機。